Robot Swarm

Swarm robotics is a promising approach for the underwater environment assessment. The idea is to show the benefits of a swarm of cheap underwater robots in comparison with a single but more sophisticated underwater robot. Possible applications include localisation, mapping, communication and decision support.

Meutes de robots sous-marins

L’objectif est de montrer, dans un contexte de robotique sous-marine, ce que peut apporter l’utilisation d’une meute d’AUV bas coût par rapport à l’utilisation d’un seul AUV plus perfectionné.

On s’intéressera plus particulièrement aux problèmes de localisation, de cartographie, de communication et de prise de décision.